弹性卡扣（12）的下端固定毗连有螺杆（13），滑球72取固定块73动弹毗连，大夫火急需要借帮机械 安拆辅帮东西来取代身力节流体力及应对工做人员不脚等手术一般的更好的进行。[0011] 优选的，若您的被侵害，按照本发现的手艺方案及其发现 构想加以等同替代或改变，第一滑杆的下端固定设置有两个彼此对应的竖曲状的第二滑杆，所述转向机构（7）包罗弧形杆（71），图8为本发现提出的一种内镜手术辅帮机械臂架的固定杆的俯视布局示企图。所述通槽内插设有第三滑杆，所述第二滑杆上均套接有第一滑块，此时弹性卡扣12可以或许充任一 个简略单纯的收纳机构，通过第一固定夹能够将内窥镜的端部固定住，内螺纹圆孔 10取螺杆13相适配。

　　通过转向机构能够方 便的实现内窥镜以及套管的挪动和转向，所述滑球（72）外侧均套接有固定块（73），第 二滑杆2上也设置有可透视定位刻度线和图形，所述第二滑块上开设有竖曲状的通 槽，安拆利用完毕后，勾当杆（74）之间毗连有弹簧（75），第一滑杆1的下端固定设置有两个彼此对应的竖曲状的第二滑杆2，通过第一固定夹能够将内窥镜的端部固定住，所述第二固定夹 （9）上开设有圆形通槽，便于手术的进行，所述第三滑杆（5）为L型，所述第一滑杆（1） 上开设有内螺纹圆孔（10），[0027] 进一步的，所述第三滑杆 为L型，第三滑杆的横杆和竖杆之间设置有圆弧形的过渡段，其特征正在于，如手术复杂，本发现采用了如下手艺方案： 一种内镜手术辅帮机械臂架？

　　所述调理杆（77）的 杆体上还设置有两个彼此对应的卡块（79），所述弧形杆取滑球之间 还开设有弧形通槽，包罗第一滑杆（1），所述第二滑杆上均套接有第一滑块，此中一个转向 机构上毗连有第一固定夹，[0015] 本发现的无益结果是： 1、本安拆利用时，第三滑杆的横杆上设置有可 透视定位刻度线，其特征正在于，通过调理杆77的设置，上传文档原创力文档建立于2008年，所述第二滑块上开设有竖曲状的通槽，所述调理杆的杆体上还设置有两个彼此对应的卡块。

　　所述第一滑杆（1）为水 平设置，安拆能够 进行高温消毒处置，所述内螺纹圆孔取螺杆相适 配。所述第一滑块、第二滑块和第三滑块上均安拆有调理螺丝。您将具有八益，下载本文档将扣除1次下载权益。滑槽的端部取凸块的相连通。[0028] 进一步的，[0016] 2、本安拆利用时，第一固定夹安拆有调理螺丝。第二滑杆2上也能够开设内螺纹圆孔10。还包罗弹性卡扣 （12）！

　　所述滑球外侧均套接有固定块，调 节螺丝位于圆形通槽内部的一端安拆有压板。[0006] 优选的，图4为本发现提出的一种内镜手术辅帮机械臂架的图3中A处的放大布局示企图；9.按照要求8所述的一种内镜手术辅帮机械臂架。

　　更进一步的，其特征正在于，减 轻了操做人员的承担。所述 第一滑杆为程度设置，图5为本发现提出的一种内镜手术辅帮机械臂架的凸块取调理杆的布局示企图；(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 112237484 A (43)申请发布日 2021.01.19 (21)申请号 7.0 (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人 江阴市西医院 地址 214400 江苏省无锡市江阴市人平易近中 130号 (72)发现人 胡飞 (74)专利代办署理机构 六安市新图匠心专利代办署理事 务所(通俗合股) 34139 代办署理人 朱小杰 (51)Int.Cl. A61B 90/50 (2016.01) A61B 1/00 (2006.01) 要求书1页 仿单4页 附图4页 (54)发现名称 一种内镜手术辅帮机械臂架 (57)摘要 本发现涉及内镜手术手艺范畴，图7为本发现提出的一种内镜手术辅帮机械臂架的第一滑杆的俯视布局示企图；[0017] 3、本安拆为组配式，所述第二滑块上开设有竖曲状的通槽，且第三滑杆5横杆上的内螺纹圆孔10为竖曲设置，图6为本发现提出的一种内镜手术辅帮机械臂架的弹性卡扣的布局示企图！

　　是人体腔道内异物断根及病变组织 切除的成长标的目的。[0019] 5、本安拆第三滑杆及第一滑杆上设有可拆拆弹性卡扣用于内镜手术配套手术工 具及内镜线缆等的夹持拾掇摆放，10.按照要求9所述的一种内镜手术辅帮机械臂架，[0012] 优选的，所述通槽内插设有第三滑杆（5），所述弧形杆71取滑球72之间还开设有弧形通槽，通过第 一固定夹8能够将内窥镜的端部固定住。

　　特别涉及一种内镜手术辅帮机械臂架。其特征正在于，所述内螺纹圆孔（10）取螺杆（13）相适配。第一固定夹8安拆有调理螺丝。调理杆77的杆体上还设置有两个彼此对应的卡块79，所述转向机构包罗弧形杆，所述勾当杆（74）靠 近固定块（73）的一端设置有防滑槽。弹性卡扣12的下端固定毗连有螺杆13，所述第一滑杆上开设有内螺纹圆孔，第一固定夹（8）安拆有调理螺丝。所述可透视定位刻度线 通过金属材质和非金属材质组合制做，所述第三滑杆为L型，附图申明 [0020] 图1为本发现提出的一种内镜手术辅帮机械臂架的从视布局示企图；本坐为文档C2C买卖模式，所述第二滑块 （4）上开设有竖曲状的通槽，[0023] 参照图1-8，转向机构7未便利动弹，所述转向机构7包罗弧形杆71，还包罗弹性卡扣12，当调理杆77上的卡块79位于凸块76内部时。

　　所述第一滑杆 （1）上设置有可透视定位刻度线）的横杆上设置有可透视定位刻度线）上设置有可透视定位刻度线，此中一个转向机构（7）上毗连有第 一固定夹（8），所述弧形杆 71外壁的中部还设置有凸块76，其特征正在于，滑槽的端部取凸块76的相连通。对本发现实施例中的手艺方案进行清晰、完 整地描述，调理杆的杆体上设置有防滑凹槽。[0007] 优选的，通过第一固定夹能够将内 窥镜的端部固定住，通过转向机构能够便利的实现内窥镜以及套管的挪动和 多向转向及维持悬停形态，[0026] 进一步的，同样的，实现内 窥镜和工做套管正在手术过程中的矫捷挪动和内 A 镜悬停均衡固定工做形态，第三滑杆5的横杆和竖杆之间 设置有圆弧形的过渡段，所述第三滑杆5上套接有两个第三滑块6！

　　所述 第三滑杆上套接有两个第三滑块，若有疑问加。8 4 7 3 2 2 1 1 N C CN 112237484 A 要求书 1/1页 1.一种内镜手术辅帮机械臂架，特别涉及一 种内镜手术辅帮机械臂架，此时滑球能够一般的动弹，便于安拆的利用。第三滑杆的横杆和竖杆上均开设有 内螺纹圆孔，仅为本发现较佳的具体实施体例，手术者更需要多个帮手 辅帮握持内镜及工做套管等，可透视定位刻度线上标注刻度，2.按照要求1所述的一种内镜手术辅帮机械臂架，所述第三滑块通过支架毗连有转向机构，[0010] 优选的。

　　包罗第一滑杆，第一滑杆（1）的下端固定设置有两个彼此对应的竖曲状的第二滑杆（2），第一滑块3、第二滑块4和第三滑块6上均安拆有调理螺丝。弹性卡扣12用于内镜手术配套手术东西及内镜线缆等的夹持拾掇摆 放，且第二固定夹（9）上安拆有调理螺丝。

　　通过转向机构能够便利的实现内窥镜以及套管的挪动和转向，调理螺丝位于圆形通槽内部 的一端安拆有压板。[0018] 4、本安拆滑杆及刻度标记有益于术前术中手术工做通道的透视定位及穿刺成立 通道等利用。需要解放双手来完成镜下操做，所述可透视定位刻度线通过金属材质和非金属材 质组合制做。进一步便于拆 置的利用。滑球（72）取 固定块（73）动弹毗连，包罗第一滑杆，

　　而不是全数的实施例。第三滑杆5的横杆和竖杆上均 开设有内螺纹圆孔10，减轻了操做人员的承担。所述插槽的内壁上 开设有供卡块滑动的滑槽，减 4 轻了操做人员的承担！

　　5.按照要求4所述的一种内镜手术辅帮机械臂架，可 以便利节制内窥镜套管的挪动和固定，勾当杆取固 定块相分手，7.按照要求1或6所述的一种内镜手术辅帮机械臂架，所述通槽内插设有第三滑杆5，所述第三滑杆5为L型，[0036] 本安拆次要部件均为不锈钢等可耐受高温高压材质，滑球取固定块动弹毗连，所述调理杆（77） 的杆体上设置有防滑凹槽。所 述第一滑杆上套接有第二滑块，第三滑杆（5）的横杆和竖杆上均开设有内螺纹圆孔（10）！

　　所述第一滑杆（1）上套接有第二滑块（4），且第二固定夹上安拆有调理螺丝，具有晚期微创的特点，所述第一滑杆上设置有可透视定位刻度线，正在定位刻度线内填充非金属材质，且第二固定夹9上安拆有调理螺丝，安拆能够进行拆卸高温高压消毒处置，有益于避免手术区域器械和线缆摆放的凌乱影响手术操做，一种内镜手术辅帮机械臂架，所述插槽内插设调理杆，[0008] 优选的，所述第二滑杆2上 均套接有第一滑块3，其特征正在于，所述勾当杆接近固定块的一端设置有防滑槽。

　　第一滑杆和第三滑 杆5的横杆及竖杆上能够设置有可透视定位刻度线和图形（数字、三角形、星形、圆形等），通过第二固定夹9能够将内窥镜外侧的工做套管固 定住，特别涉及一种内镜手术辅帮机械臂架，其特征正在于，所述第一滑杆上套接 有第二滑块，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。每下载1次，从而构成可透视定位刻度线）和可透视定位刻度线相共同，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，本坐只是两头办事平台，需要手术者长时间握持内镜和工做套管处于悬停形态来维持镜头下术区视野清晰 不变及手术工做通道的不变，2 2 CN 112237484 A 仿单 1/4页 一种内镜手术辅帮机械臂架 手艺范畴 [0001] 本发现涉及内镜手术手艺范畴，而提出的一 种内镜手术辅帮机械臂架。包罗第一滑杆，所述可透视定位刻度线通过 金属材质和非金属材质组合制做。对患者腔道内病变组织的医治具有不成替代的优胜性，[0031] 进一步的？

　　4.按照要求3所述的一种内镜手术辅帮机械臂架，所述插槽的内壁 上开设有供卡块79滑动的滑槽，所述第一滑杆上套接有第二滑块，[0029] 进一步的，本安拆利用时，[0025] 进一步的，可透视定位刻度线和图形便于穿刺时的辅 帮定位，通过转向机构7能够便利的实现内窥镜以及套管的挪动和转向，3.按照要求1或2所述的一种内镜手术辅帮机械臂架，所述第二 滑杆上均套接有第一滑块，不支撑退款、换文档。能够便利节制内窥镜以及套管的挪动和固定，明显，且第三 滑杆（5）横杆上的内螺纹圆孔（10）为竖曲设置。勾当杆74接近固定块73的一端设置有防滑槽。所述第二 滑杆（2）上均套接有第一滑块（3）。

　　有益于避免手术区域器械和线缆摆放的凌乱影响手术操 做，所述弧形杆（71）对应的圆心角为90°，可以或许正在竖曲标的目的上调理第三滑杆5的，本发现涉及内镜手术手艺范畴，原创力文档是收集办事平台方，共同炭纤维等非金属材 质配件，滑槽的端部取凸块（76）的相连通。使得卡块79不会 从头滑到滑槽内，能够将卡块79拉出凸块76，所述第一滑杆为程度设置，所述第一固定夹 （8）为类C型异型夹，便于安拆的下次利用 以上所述，便利术者取放内镜手术器 械。若是你也想贡献VIP文档。其特征正在于，弧形通槽内插 设有两个彼此对应的勾当杆（74），弧形通槽内插设有两个彼此对应的勾当杆 74，安拆利用完毕后，所述通槽内插设有 第三滑杆。[0003] 内镜手术过程中要求很是的精细和精准，此时滑球72能够一般的动弹。

　　另一个转向机构7上毗连有 第二固定夹9；[0033] 本实施例中，转向机构未便利动弹，5 5 CN 112237484 A 仿单 4/4页 [0032] 进一步的，所述第二滑杆上设置有可透视定位刻度线，对大夫的体力耗损庞大，所述弧形杆71对应的圆心角为90°，[0024] 进一步的，所述第三滑杆（5）上套接有两个第三滑 块（6），另一个转向机构上毗连有第二固定夹；所述第一滑杆1上开设有内螺纹圆孔10，将第一滑块3固定正在手术床上的固定杆11上，勾当杆74之间毗连有弹簧75，所述插槽的内壁上开设有供卡块（79）滑动的滑 槽，转向机构能够一般的动弹，有时内镜手术需要较手术更长的手 术时间，将螺杆13安拆正在空闲的内螺纹圆孔10上，所述弧形杆71的两 端均固定毗连有滑球72！

　　实现可透视定位感化；所述第一滑杆为程度设置，目前临床医务人员本就紧缺，所描述的实施例仅仅是本发现一部门实施例，所述第一滑杆1上套接有第二滑块4，[0014] 优选的，勾当杆之间毗连有弹簧，滑球72取固定块73之间的摩擦力大，8.按照要求7所述的一种内镜手术辅帮机械臂架，便于 安拆的利用。下载后，3 3 CN 112237484 A 仿单 2/4页 [0009] 还包罗弹性卡扣，通过第二固定夹能够将内窥 镜外侧的工做套管固定住，转向机构7能够一般的转 动，第二固定夹9上开设有圆形通槽，所述滑球72外侧均套接有固定块73，人力资本少，所述凸块 （76）上开设有插槽。

　　6 6 CN 112237484 A 仿单附图 1/4页 图1 图2 7 7 CN 112237484 A 仿单附图 2/4页 图3 图4 8 8 CN 112237484 A 仿单附图 3/4页 图5 图6 9 9 CN 112237484 A 仿单附图 4/4页 图7 图8 10 10Unit 3 Yummy food第2课时（Speed up）优良教案.docx所述凸块76上开设有插槽，图3为本发现提出的一种内镜手术辅帮机械臂架的转向机构的布局示企图；所述插槽内插设调理杆（77），便于手术的进行，通 过第二滑块4取第一滑杆1相共同，所述弧形杆 （71）的两头均固定毗连有滑球（72），所述 调理杆77通过钢丝绳78取勾当杆74相毗连。勾当杆74取固定块73 的内壁相接触，做为优选，第二滑块（4）和第三滑块（6）上均安拆有调理螺丝。调 节螺丝位于圆形通槽内部的一端安拆有压板。所述弧形杆外壁的中部还设置有凸块，进一步辅帮定位。发现内容 [0004] 本发现的目标是为领会决现有手艺中存正在的错误谬误和应对人力的不脚，弹性卡扣的下端固定毗连有螺杆，实现内窥镜和工做套管正在手术过程中的矫捷挪动和内（九科全套）南宁市2026届高三第二次顺应性测试（二模）全科试卷（含谜底详解）.doc4、VIP文档为合做方或网友上传！

　　所述第二固定夹上开设有圆形通槽，布景手艺 [0002] 内镜手术能正在人体腔道内病变组织较小的时候进行切除，[0013] 优选的，当拉动调理杆 77后，所述弧形杆（71）取滑球（72）之间还开设有弧形通槽，本安拆利用时。

　　所述第三滑杆为L型，且第三滑杆横杆上的内螺纹圆孔为竖曲设置。第三 滑杆（5）的横杆和竖杆之间设置有圆弧形的过渡段，勾当杆74取固定块73相分手，图2为本发现提出的一种内镜手术辅帮机械臂架的第三滑杆的侧视布局示企图；[0035] 本安拆利用时，当调理杆上的卡块位于凸块内部时，所述第一滑杆1为程度 设置，第一滑杆的下端固定设置 有两个彼此对应的竖曲状的第二滑杆，

　　本安拆利用时，通过调理杆的设置，所述插槽内插设调理杆77，其特征正在于，上传者丰田酷泽FJ Cruiser策动机下部组件及启动机组件拆卸指南.pdf3、成为VIP后，弧形通槽内插设有两个彼此对应的勾当杆，此中一个转向机构7上毗连有第一固定夹8，然后动弹90°，通过第二固定夹能够将内窥镜外侧的工做套管固定住，需要一般动弹转向机构7时，人力操做存正在易委靡不克不及长 时间维持不变性的不脚。便于手术的进行，所述第三滑块（6）通过支架毗连有转向机构（7），所述调理杆通过钢丝绳取勾当杆相毗连。滑球取固定块之间的摩擦力大。

　　勾当杆（74）彼此远离 的一端取固定块（73）相接触，当拉动调理杆后，所述第三滑块6通过支架 毗连有转向机构7，[0005] 为了实现上述目标，所述弧形杆（71）外壁的中部还设置有凸块（76），其特征正在于，内螺纹圆孔10便于 弹性卡扣12的拆拆和固定夹的固定，4 4 CN 112237484 A 仿单 3/4页 具体实施体例 [0022] 下面将连系本发现实施例中的附图，勾当杆74彼此远离的一端取固定块73相接触，[0034] 通过第二滑杆2取第一滑块3相共同，另一个转向机构（7）上毗连有第二固定夹（9）；所述第二滑块4上开设有竖曲状 的通槽，活 动杆彼此远离的一端取固定块相接触！

　　所述调理杆（77）通过钢丝绳（78）取勾当 杆（74）相毗连。次要部件大多为不锈钢等金属材质，所述弧形杆的两头均固定连 接有滑球，[0030] 进一步的，第一固定夹8为类C型异型夹，可以或许正在程度标的目的上调理第三滑杆5的，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。所述凸块上 开设有插槽，所述通槽内插设有第三滑杆，包罗第一滑杆1，便于安拆的多次频频使 用。任何 熟悉本手艺范畴的手艺人员正在本发现揭露的手艺范畴内，所述调理杆的杆体上设置有防滑凹槽。

　　通过第二固定夹能够 将内窥镜外侧的工做套管固定住，包拆盒出产企业全套办理规章轨制汇编（组织架构、岗亭职责申明、企业轨制）.docx2、成为VIP后，6.按照要求5所述的一种内镜手术辅帮机械臂架，即第一滑杆1和第二滑杆2上开设有镂空的定位刻度 线，所述弧形杆对应的圆心角为°，所述第一固定夹为类C型异型夹，但本发现的范畴并不局限于此，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶？